关于国防科技创新快速响应小组（深圳） 2020年第7批需求发布的通知
关于国防科技创新快速响应小组（深圳） 2020年第7批需求发布的通知
发布时间：2020-04-16 15:04:24 信息来源：军民融合公共服务平台运行管理办公室
有关单位：
根据工作安排，现将国防科技创新快速响应小组（深圳）2020年第7批需求发布有关事项通知如下：
一、需求列表
1.可配置射频芯片
2.模块化机器人
二、申报范围
面向全国
三、申报材料
（一）填报申请书
按附件中申请书模板编写，加盖单位公章；
（二）需提供的相关附件证明材料
1．申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照（或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“一证四号”营业执照）；
2．项目负责人身份证扫描件及工作简历（加盖申请单位公章）；
3．企业上一年度财务审计报告；
4．提交的申请材料需进行脱密处理，并附申请单位出具的非涉密证明（必须加盖公章）；
5．申报方式为网上申报。申请人将申请材料以压缩文件形式发送到指定电子邮箱（AIDU1803@163.com），涉及盖章或签字的文件需扫描并按pdf格式提交。
四、申请受理
受理机构及联系电话
国防科技创新快速响应小组（深圳）
电话：0755-88101072/13392896045
国防科技创新快速响应小组（重庆）
电话：023-68884312/023-68884768
国防科技创新快速响应小组（大连）
电话：13504091791
五、办理程序
（一）申请人网上申报；
（二）初步遴选方案；
（三）相关专家评估；
（四）签订正式合同。
六、申报时限
2020年5月15日24:00截止申报。
国防科技创新快速响应小组（深圳）
2020年4月16日
附件
需求编号：SZKX-2020-07-01
名称：可配置射频芯片
需求概述:
开发通用、可配置的射频前端芯片，并提供功能演示验证电路模块，可以在一定的环境和操作条件下进行自行配置。
主要指标:
1. 工作频率：300MHz-18GHz；
2. 瞬时带宽：1MHz-1GHz；
3. 噪声系数：≤9dB；
4. 链路增益范围：10dB-40dB；
5. 输入1dB压缩点功率：≥-20dBm；
6. 输入三阶截断点功率：≥-10dBm；
7. 输出1dB压缩点功率：≥0dBm；
8. 输出三阶截断点功率：≥10dBm；
9. 频率步进：≤10kHz；
10. 锁频时间：≤50μs；
11. 10GHz相位噪声：≤-100dBc/Hz@1MHz offset；
12. 单通道功耗：≤600mW；
13. 工作电压：3.3V；
14. 芯片面积：<30mm?；
15. 重量：<2g。
其他要求:
1. 提供芯片样片10颗及芯片功能演示验证电路模块2套；
2. 申报方案须分析是否具有规模化低成本应用前景，提供研发及批量生产成本测算；
3. 提供相关文件资料一套（工作总结报告、技术总结报告、测试报告等）；
4. 研制周期不超过12个月。
需求编号：SZKX-2020-07-02
名称：模块化机器人
需求概述:
研制高性能、低成本模块化机器人，通过自主或者遥控的方式，完成指定任务，本阶段任务场景为拆除或安全处置危险易爆物。
主要指标:
一、模块化机器人系统
1. 机器人能从一楼通过楼梯至二楼，打开安装L形把手未锁房门，搜索发现房内的模拟危险易爆物；
2. 机器人能实现多视角观察，剪断指定的导线，成功拆卸模拟定时炸弹；
3. 机器人能取出放置于拉链包或纸箱内，盛有模拟液体危险物的开口容器，并将其转移至指定位置，液体不洒出（容器为圆柱形，直径范围40mm-70mm，盛装液体约占容器80%空间）；
4. 机器人最大移动速度不小于2.5m/s，能越过垂直高度不小于0.5m的障碍物，能顺利爬升通过40°斜坡；
5. 机器人操作自由度≥6；操作最大负载≥10 kg；操作精度不低于0.2mm；
6. 机器人在执行拆卸模拟定时炸弹任务的过程中，必须有自主更换模块的操作。
二、模块化机器人关节模块
1. 质量≤3kg；
2. 尺寸≤Φ120mm×150mm；
3. 额定转矩≥80Nm，峰值转矩≥100Nm；
4. 额定转速≥15rpm，峰值转速≥20rpm；
5. 绝对精度≤0.2°，重复精度≤0.05°。
三、模块化机器人末端传感模块
1. 常见纹理及软硬度识别种类数≥8，识别正确率≥90%；
2. 抓取力控制精度≤0.5N，带宽≥5Hz；
3. 单片传感器上集成的压触、温度、干湿度等传感种类数不小于2种；
4. 压触觉传感器敏感结构线宽≤400?m，压力量程15-45kPa，灵敏度0.1kPa??，单元厚度≤1mm，点阵密度≥4个/cm?，响应时间≤100ms；
5. 温度传感器敏感结构线宽≤20?m，厚度≤150nm，温度量程10-50℃，精度优于0.2℃；
6. 具备触滑觉实时在线检测及闭环反馈的自适应抓取控制功能，并提供算法函数接口。
四、模块化机器人控制器模块
1. 处理器主频≥1.5GHz；
2. DDR≥2GB/4GB，eMMC≥32GB；
3. 通讯接口支持以太网、USB3.0、RS485、HDMI、USB-WiFi、EtherCAT和CAN；
4. 数字IO输入和输出接口数≥4；
5. 控制器最小伺服周期<200us，控制器抖动延时<30us，控制通讯周期<125us；
6. 控制器内置机械刹车、电子软刹车、可编程I/O；
7. 具备故障诊断及安全保护功能，即运行时系统状态监视、故障时的安全保护和故障自诊断功能。
五、模块化机器人可重构接口模块
1. 质量≤1.2kg；
2. 负载拉力≥500N，负载扭矩≥100Nm，负载弯矩≥100Nm；
3. 包络尺寸≤Φ100mm×50mm；
4. 容差径向容差≥±10mm，对接姿态≥±7°；
5. 重复对接精度：空间位置精度≤0.1mm，空间姿态精度≤ 0.01°；
6. 更换时间≤10s，锁紧时间≤1s；
7. 对接力/力矩≤10N/4Nm；
8. 短期功率≤50W。
六、模块化机器人末端灵巧手模块
1. 质量≤2kg；
2. 功耗≤30W；
3. 最大包络尺寸≤Φ350mm×300mm；
4. 包络抓取负载重量≥5kg，精确抓取负载重量≥0.5kg；
5. 抓取物体尺寸范围:1mm×1mm-180mm×100mm；
6. 实现对圆柱形、扁平状、球形等形状物体的抓取。
其他要求:
1. 针对上述6类技术指标（第1类为模块化机器人系统，第2-6类为模块化机器人部组件）提供纯国产解决方案，模块化机器人系统的关节、末端传感、控制器、可重构接口、末端灵巧手等模块的性能须满足上述模块指标要求；也可针对某类技术指标单独申报，需为机器人系统提供所需要的部组件模块，并开放接口。
2. 申报方案须分析是否具有规模化低成本应用前景，提供研发及批量生产成本测算。
3. 成果形式
（1）机器人系统或部组件样机（包括软硬件）；
（2）相关文件资料（包括工作总结报告、技术总结报告、测试报告等）。
4. 项目研制周期：部组件不超过6个月，机器人系统不超过1年。